用于压缩机泵体生产线，采用视觉引导4轴机器人实现法兰螺钉预紧
1、系统特点
l 双加工工位，提高效率；
l 亚像素图像识别，提高螺钉对孔精度；
l 螺钉自动送料；
l 伺服控制配合电批，伺服下降的速度与电批的转速进行匹配，提高预紧螺钉过程的稳定性；
l 伺服控制螺钉预紧行程，可兼容各种规格长度的螺钉；
l 预紧螺钉圈数自定义，操作简便；
2、系统参数
项目名称
参数范围
操作对象
法兰螺钉预紧
适用螺钉类型
外六角、内六角、梅花等
加工工位
双工位
相机分辨率
500万
光源
环形无影光
机器人
雅马哈四轴机器人
预紧螺钉效率
<2秒/颗
3、视频文件：
