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机器人视觉引导预紧螺钉系统

用于压缩机泵体生产线,采用视觉引导4轴机器人实现法兰螺钉预紧

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1、系统特点

双加工工位,提高效率;

亚像素图像识别,提高螺钉对孔精度;

螺钉自动送料;

伺服控制配合电批,伺服下降的速度与电批的转速进行匹配,提高预紧螺钉过程的稳定性;

伺服控制螺钉预紧行程,可兼容各种规格长度的螺钉;

预紧螺钉圈数自定义,操作简便;

 

2、系统参数

项目名称

参数范围

操作对象

法兰螺钉预紧

适用螺钉类型

外六角、内六角、梅花等

加工工位

双工位

相机分辨率

500

光源

环形无影光

机器人

雅马哈四轴机器人

预紧螺钉效率

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3、视频文件:


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